RELATÓRIO

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Objetivo: O objetivo do trabalho e que o grupo faça um robô gladiador que consiga fazer um percurso em formato de oito alem de lutar com outro robô para que estore a bexiga que que se apresenta nos robôs

Procedimento de Construção: INICIO
                                                FINALIZADO
                                                ALTERAÇÃO
Desenho (Foto) do Projeto Final: FOTO DO PROJETO FINAL
Dificuldades e soluções: No começo tivemos um problema com a roda, colocamos o motorzinho como o próprio eixo, após observamos o robô dos outros grupos colocamos outro objeto para essa função, após isso ocorreu um problema pois o motor estava torto e as pilhas estavam fracas, com isso foi feita a recolocação do motorzinho e a troca por pilhas novas
Grandezas Físicas:
  • Corrente Elétrica: faz com que o carrinho ande, se mostra no circuito(motores,chaves e fio)
  • Carga Elétrica: nos polos da pilha
  • Atrito: se mostra presente no caso da roda com o motor e da roda com o chão
  • Velocidade: a velocidade que o carrinho chega
  • Potencia Elétrica: a quantidade de energia que deve ser gerada por um determinado intervalo de tempo
  • DDP: é oque vai fazer a corrente elétrica se mover, e com isso faz com que o robô se movimente.
Testes: TESTE 1         
            TESTE 2 *apenas fotos, os testes não foram gravados.
Físico Brasileiro: Constantino Tsallis, ele formulou a "Entropia de Tsallis" que é uma base para a mecânica estática, que pode ser atribuída aos movimentos do robô.
Conclusão: O trabalho para o nosso grupo teve vários problemas, mas sempre tentamos arrumar esses problemas e melhorar, esse trabalho é legal para quem tem interesse na área da engenharia. O cuidado com blog poderia ter sido melhor, mas fez com que tivéssemos uma responsabilidade de atualizar o blog.




                                             

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RELATO DE ERRO NO ROBÔ

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O grupo fez alguns testes com o robô, porém infelizmente não deu certo, o motorzinho está girando mas quando se coloca o robô no chão, ele não sai do lugar, parece que não tem força. Uma das hipóteses que pensamos e que talvez o carrinho esteja muito pesado. Decidimos então montar um novo robô desde o começo. Esse novo projeto terá a base feita de papelão que já foi solicitado ao responsável da parte mecânica, iremos mudar também a questão das rodas traseiras, ao invés de usar o próprio motor como eixo, iremos usar um novo material para isso. A parte elétrica aparentemente não tem nenhum problema eminente.
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AS PEÇAS

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Depois de uma discussão dos participantes do grupo, decidimos não comprar o kit, preferimos comprar as peças separadamente, algumas delas ainda não chegaram (como a rodinha de 2 polegadas). Decidimos comprar 2 clamps para colocar o CD no motorzinho, deixando até mais fácil a retirada das rodinhas de CD. PEÇAS NA IMAGEM: 2 chaves de 3 posições. 2 motorzinhos de DVD  1 suporte para 4 pilhas AA. 2 Clamp para CD. 4 metros de cabo manga de 4 vias.
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ALTERAÇÕES NO ROBÔ

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O teste realizado no dia 19/10 em sala de aula foi um desastre para o grupo, nosso robô não conseguiu fazer o trajeto em formato de 8, sabendo disso, os responsáveis pela parte mecânica colocaram um pedaço de linha no eixo para deixar a roda menos bamba e colocaram óleo para deixar a roda correndo continuamente sem travar.
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