NOVO ROBÔ FINALIZADO

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O novo robô do grupo já foi finalizado, o teste do percusso em forma de 8 já foi feito é deu tudo certo, o controle usado no outro carrinho foi mantido, a base da rede elétrica também foi mantido.



Alguns tempos obtidos no dia 27/09:




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RELATO DE ERRO NO ROBÔ

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O grupo fez alguns testes com o robô, porém infelizmente não deu certo, o motorzinho está girando mas quando se coloca o robô no chão, ele não sai do lugar, parece que não tem força. Uma das hipóteses que pensamos e que talvez o carrinho esteja muito pesado. Decidimos então montar um novo robô desde o começo. Esse novo projeto terá a base feita de papelão que já foi solicitado ao responsável da parte mecânica, iremos mudar também a questão das rodas traseiras, ao invés de usar o próprio motor como eixo, iremos usar um novo material para isso. A parte elétrica aparentemente não tem nenhum problema eminente.
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AS PEÇAS

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Depois de uma discussão dos participantes do grupo, decidimos não comprar o kit, preferimos comprar as peças separadamente, algumas delas ainda não chegaram (como a rodinha de 2 polegadas). Decidimos comprar 2 clamps para colocar o CD no motorzinho, deixando até mais fácil a retirada das rodinhas de CD. PEÇAS NA IMAGEM: 2 chaves de 3 posições. 2 motorzinhos de DVD  1 suporte para 4 pilhas AA. 2 Clamp para CD. 4 metros de cabo manga de 4 vias.
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ALTERAÇÕES NO ROBÔ

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O teste realizado no dia 19/10 em sala de aula foi um desastre para o grupo, nosso robô não conseguiu fazer o trajeto em formato de 8, sabendo disso, os responsáveis pela parte mecânica colocaram um pedaço de linha no eixo para deixar a roda menos bamba e colocaram óleo para deixar a roda correndo continuamente sem travar.
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